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动作设备介绍

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达***，运动已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动设备，成功地用于虚拟现实、游戏、***工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。

从技术的角度来说，运动的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。

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动作设备——运动技术在虚拟现实系统的应用

为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时检测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是不可缺少的，这也正是运动技术的研究内容。

另外，在***工程学研究、模拟训练、生物力学研究等领域，运动技术同样大有可为。

动作设备——动作技术介绍

动作(Motion Capture)是指利用外部设备对***结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。

动作系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。

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动作设备的原理

不同的动作系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间***定标、运动以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如***的关节处，持续发出的信号由***传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、***关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作系统普遍的工作流程。